Le Raspberry Pi (le micro ordinateur qui est int\u00e9gr\u00e9 dans mon syst\u00e8me) affiche donc le\u00a0logiciel que j’ai \u00e9crit en C#<\/a>. Ce m\u00eame\u00a0\u00a0logiciel, en r\u00e9action \u00e0 des actions sur l’interface envoie des ordres \u00e0 l’Arduino (le microcontrolleur qui actionne\/v\u00e9rifie les entr\u00e9es-sorties sur mon syst\u00e8me) Les deux communiquent ensemble par liaison s\u00e9rie.<\/p>\n L’interface graphique affich\u00e9e est relativement \u00e9pur\u00e9e. On peut \u00e9diter des recettes, et les ex\u00e9cuter. Un mode manuel permet de prendre directement contr\u00f4le des \u00e9l\u00e9ments de chauffe ou des pompes. Et enfin d’autres menus permettent de voir l’\u00e9tat du syst\u00e8me (software, hardware et \u00e9lectronique), de le configurer ou de le tester. La plupart des \u00e9l\u00e9ments d’interface sont fait pour \u00eatre touch\u00e9.<\/p>\n Deux principaux modes de travail sont disponibles (directement emprunt\u00e9s au monde des commandes num\u00e9riques pour machines industrielles) :<\/p>\n Le mode manuel est parfaitement fonctionnel pour ex\u00e9cuter un brassage de A \u00e0 Z. On peut choisir d’activer ou de d\u00e9sactiver les pompes, et s\u00e9lectionner les modes des deux corps de chauffe. On a aussi acc\u00e8s \u00e0 un compte \u00e0 rebours qui permet de faire sonner l’alarme au bout d’un certain temps. Et le tout en gardant un \u0153il sur les 5 sondes de temp\u00e9ratures.<\/p>\n Tout simplement parce que mon objectif est d’intervenir le minimum sur le processus de brassage. Mon r\u00eave serait de programmer la recette, d’appuyer sur Start, et de revenir 6 heures plus tard pour mettre les levures et fermer la cuve de fermentation. Mais, \u00e7\u00e0 c’est l’objectif \u00e0 moyen terme (cet \u00e9t\u00e9 ??)…<\/p>\n Pour l’instant, je voudrais au moins pouvoir programmer par exemple \u00a0:<\/p>\n Avoir un mode automatique permet donc de r\u00e9aliser les paliers sans mon intervention. En mode manuel, il me faudrait choisir la temp\u00e9rature, programmer l’alarme, puis une fois\u00a0que celle-ci sonne, il me faudrait alors revenir programmer la temp\u00e9rature suivante et le compte \u00e0 rebours.<\/p>\n J’ai identifi\u00e9 6 phases principales, et chacune aura son menu :<\/p>\n Actuellement l’interface graphique du mode automatique n’est pas encore compl\u00e8tement finalis\u00e9e, mais en voici une \u00e9bauche pour la phase 2 et la phase 3:<\/p>\n Il me faudra encore quelques heures de travail pour finaliser cela correctement.<\/p>\n Le contr\u00f4le est assur\u00e9 par l’Arduino. Ce dernier est programm\u00e9 en C++<\/a>. Je ne vais pas rentrer trop dans les d\u00e9tails d’architecture logicielle, mais je vais tout de m\u00eame pr\u00e9senter les aspects \u00ab\u00a0r\u00e9gulation\u00a0\u00bb. La r\u00e9gulation c’est par exemple, \u00ab\u00a0faire chauffer\u00a0\u00bb ou non le corps de chauffe pour maintenir une temp\u00e9rature mesur\u00e9e par une sonde.<\/p>\n Un des avantages de programmer moi-m\u00eame l’Arduino, c’est que je peux vraiment faire ce que je veux avec. Un Arduino ne co\u00fbte que quelques sous\u00a0(5 environ), et me permet de remplacer trois \u00e9l\u00e9ments (2 PID + Chrono) dont le prix est bien plus \u00e9lev\u00e9. En plus c’est plus marrant et plus gratifiant.<\/p>\n Le\u00a0PID<\/a>, dans un langage d’automaticien,\u00a0c’est (pour faire simple) un bloc qui prends en entr\u00e9e une valeur X<\/strong> et qui fait varier une sortie Y<\/strong>. En principe, les variations sur Y<\/strong> sont suppos\u00e9es influer sur X<\/strong>. Le but du PID est de s’assurer que X<\/strong> prenne la valeur que l’on souhaite qu’elle prenne (le X vis\u00e9<\/strong>). Y’a plein d’applications possibles. Voici des exemples:<\/p>\n Trois param\u00e8tres (gains) influencent le PID :<\/p>\n Le PID est principalement utilis\u00e9 pour chauffer l’eau de la cuve d’eau chaude. Dans la cuve d’\u00e9bullition mes premiers tests ont montr\u00e9 que le manque de brassage d’eau faisait que la temp\u00e9rature n’\u00e9tait pas homog\u00e8ne au sein de la cuve. Donc r\u00e9guler sur une temp\u00e9rature arbitraire n’aurait pas vraiment de sens. C’est pour cette raison que je contr\u00f4le la cuve d’\u00e9bullition directement en puissance, en appliquant directement la valeur qui maintient une \u00e9bullition constante et suffisante (autour de\u00a04 kW selon mes premiers tests).<\/p>\n Je ne r\u00e9gule pas les pompes \u00e0 proprement parler, vu que je ne v\u00e9rifie pas la quantit\u00e9 de liquide pomp\u00e9 (ceci viendra plus tard). Par contre, mon syst\u00e8me me permet de calculer le d\u00e9bit dans des situations courantes, comme par exemple le passage de l’eau depuis la marmite d’eau chaude vers la marmite de brassage. A terme je souhaite que les volumes soient automatiquement g\u00e9r\u00e9s et que je n’aie pas \u00e0 les mesurer syst\u00e9matiquement.<\/p>\n C’est vraiment cette partie qui me distingue de tout ce que les autres ont fait. Et y’a encore beaucoup de place pour des am\u00e9liorations. Mais on verra surement ce qu’il faut faire en priorit\u00e9 apr\u00e8s un ou deux brassages…<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" L’interface Mon syst\u00e8me utilise des boutons et des interrupteurs physiques pour certaines op\u00e9rations de base : allumer des pompes ou s\u00e9lectionner lequel des corps de chauffe est actif. \u00a0Tout le reste passe par l’interface graphique. Le logiciel\u00a0affich\u00e9 est grandement inspir\u00e9 du design d’un de ceux que j’utilise chez Cybelec (l’entreprise ou je\u00a0travaille). Je rappelle qu’on … Continuer la lecture de Contr\u00f4le et Interface<\/span> ![\"IMG_0280\"](\"https:\/\/biere.alereno.org\/wp-content\/uploads\/2014\/10\/IMG_0280-e1421833299259.jpg\")
<\/a>![\"L'interface](\"https:\/\/biere.alereno.org\/wp-content\/uploads\/2015\/01\/BrewManagerMainView.png\")
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<\/a>\n
![\"Le](\"https:\/\/biere.alereno.org\/wp-content\/uploads\/2015\/01\/BrewManagerManualMode.png\")
<\/a>Vous allez me dire : \u00ab\u00a0mais pourquoi un mode automatique ???\u00a0\u00bb<\/h6>\n
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![\"L'interface](\"https:\/\/biere.alereno.org\/wp-content\/uploads\/2015\/01\/BrewManagerAutoHeatstrike.png\")
<\/a>![\"L'interface](\"https:\/\/biere.alereno.org\/wp-content\/uploads\/2015\/01\/BrewManagerAutoTransferwater.png\")
<\/a>Le contr\u00f4le<\/h3>\n
Le PID pour les corps de chauffe<\/h6>\n
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Les pompes<\/h6>\n
Conclusion<\/h3>\n