{"id":620,"date":"2015-11-12T22:35:44","date_gmt":"2015-11-12T21:35:44","guid":{"rendered":"https:\/\/biere.alereno.org\/?p=620"},"modified":"2018-03-20T15:56:41","modified_gmt":"2018-03-20T14:56:41","slug":"upgrade-materielle-un-variateur-de-frequence","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/biere.alereno.org\/?p=620","title":{"rendered":"Upgrade mat\u00e9rielle : Un variateur de fr\u00e9quence"},"content":{"rendered":"<p>Il y a environ un mois, ma pompe de mo\u00fbt est morte&#8230; J&rsquo;en ai rachet\u00e9 une autre. Cette pompe est tr\u00e8s sollicit\u00e9e, et g\u00e9n\u00e8re un d\u00e9bit bien trop \u00e9lev\u00e9 dans la plupart des cas. Mais vu qu&rsquo;elle est ON-OFF, on ne peut que la brid\u00e9e est fermant des vannes ou en installant un bypass. Dans les deux cas, la pompe force.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" class=\"wp-image-629 alignleft\" src=\"https:\/\/biere.alereno.org\/wp-content\/uploads\/2015\/11\/2015-11-18-22.49.55.jpg\" alt=\"2015-11-18 22.49.55\" width=\"227\" height=\"303\" srcset=\"https:\/\/biere.alereno.org\/wp-content\/uploads\/2015\/11\/2015-11-18-22.49.55.jpg 2068w, https:\/\/biere.alereno.org\/wp-content\/uploads\/2015\/11\/2015-11-18-22.49.55-225x300.jpg 225w, https:\/\/biere.alereno.org\/wp-content\/uploads\/2015\/11\/2015-11-18-22.49.55-767x1024.jpg 767w\" sizes=\"(max-width: 227px) 100vw, 227px\" \/>\u00c7\u00e0 m&rsquo;a d\u00e9cid\u00e9 \u00e0 acheter un Variateur de Fr\u00e9quence, aussi appel\u00e9 Variable Frequency Drive ou Inverter. C&rsquo;est un appareil qui g\u00e9n\u00e8re un signal AC avec un voltage variant entre 0 V et 380 V et une fr\u00e9quence entre 0 Hz et 400 Hz. \u00c7\u00e0 permet de faire tourner un moteur \u00e0 diff\u00e9rentes vitesses.<\/p>\n<p>J&rsquo;ai trouv\u00e9 cela sur <a href=\"http:\/\/www.aliexpress.com\/item\/1-5KW-Inverter-1-5kw-HY-VFD-Spindle-inverter-220V-1-5kw-Frequency-Drive-Inverter-Machine\/32469141290.html\">AliExpress<\/a>, pour la somme de 115\u00a0CHF frais de port inclus. J&rsquo;ai command\u00e9 un dimanche tard le soir, et il a \u00e9t\u00e9 livr\u00e9 le\u00a0mardi matin par DHL (oui !!! vous lisez bien, j&rsquo;ai jamais vu plus rapide). Le prix fluctue souvent. Au\u00a0moment o\u00f9 j&rsquo;\u00e9cris cet article, il est plut\u00f4t \u00e0 140 CHF&#8230;<\/p>\n<p><!--more--><\/p>\n<h4>Le mod\u00e8le<\/h4>\n<p>J&rsquo;ai pris un <a href=\"http:\/\/www.aliexpress.com\/item\/1-5KW-Inverter-1-5kw-HY-VFD-Spindle-inverter-220V-1-5kw-Frequency-Drive-Inverter-Machine\/32469141290.html\">Huanyang HY-01D523B\u00a0<\/a>. C&rsquo;est un mod\u00e8le qui \u00ab\u00a0drive\u00a0\u00bb des moteurs jusqu&rsquo;\u00e0 1,5 kW, ce qui est largement suffisant\u00a0pour ma petite pompe de 400 W. C&rsquo;est une grosse boite grise, avec un afficheur assez old-school \u00e0 base de \u00ab\u00a07-segments\u00a0\u00bb rouges&#8230; La qualit\u00e9 g\u00e9n\u00e9rale est plut\u00f4t pas mal. Il vient avec une notice \u00e9crite en mauvais anglais, mais qui reste tout \u00e0 fait compr\u00e9hensible, et surtout qui contient toutes les informations utiles.<\/p>\n<p>Un mini panneau de contr\u00f4le permet de programmer les param\u00e8tres, d&rsquo;afficher des infos genre voltage, fr\u00e9quence et amp\u00e9rage affich\u00e9e sur le moteur et de g\u00e9rer\u00a0la vitesse de rotation et le sens avec un petit potentiom\u00e8tre.<\/p>\n<h4>Le fonctionnement<\/h4>\n<p>Un inverter, ou tout autre type de contr\u00f4leur de moteur poss\u00e8de g\u00e9n\u00e9ralement diff\u00e9rents modes de fonctionnement qui le rende \u00ab\u00a0s\u00e9curis\u00e9\u00a0\u00bb. Dans le cas de celui que j&rsquo;ai achet\u00e9, il y en a 3. Le premier mode est le mode STOP. Dans ce \u00a0mode, l&rsquo;inverter n&rsquo;actionnera jamais\u00a0le moteur. Le second mode est le mode FOR, qui permet de faire tourner le moteur dans un sens. Et le troisi\u00e8me est le mode REV, pour le faire tourner dans l&rsquo;autre sens.<\/p>\n<p>On\u00a0peut s\u00e9lectionner ces modes\u00a0de 3 mani\u00e8res diff\u00e9rentes (en param\u00e9trant le <a href=\"#pd001\"><strong>PD001<\/strong><\/a>)\u00a0:<\/p>\n<ul>\n<li>Directement par le panneau avant en appuyant sur les boutons RUN, REV, et STOP.<\/li>\n<li>Soit par des entr\u00e9es qu&rsquo;on branche sur les bornes.<\/li>\n<li>Soit par communication s\u00e9rie RS485, avec le protocole ModBUS<\/li>\n<\/ul>\n<p>Dans les modes FOR et REV, le moteur est r\u00e9gul\u00e9\u00a0en vitesse de rotation. On choisi donc une vitesse, et l&rsquo;inverter s&rsquo;occupe de trouver le bon voltage et la bonne fr\u00e9quence pour atteindre cette vitesse de rotation, et ce quelque soit la charge. On peut s\u00e9lectionner la vitesse de rotation de 3 fa\u00e7ons diff\u00e9rentes (en param\u00e9trant le <a href=\"#pd002\"><strong>PD002<\/strong><\/a>) :<\/p>\n<ul>\n<li>Directement par le panneau avant en appuyant sur les boutons ? et ?<\/li>\n<li>Soit par une entr\u00e9e analogique sur laquelle on g\u00e9n\u00e8re une tension (de 0 V \u00e0 5V ou 10 V)\u00a0ou un courant (de 4 mA \u00e0 20 mA).<\/li>\n<li>Soit par communication s\u00e9rie RS485, avec le protocole ModBUS<\/li>\n<\/ul>\n<p>Dans mon cas, j&rsquo;ai choisi de s\u00e9lectionner le mode avec des interrupteurs situ\u00e9s sur mon propre panneau de commande, et la vitesse avec un potentiom\u00e8tre qui est lui aussi situ\u00e9 sur mon panneau. On le voit ici en bas \u00e0 droite.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/biere.alereno.org\/wp-content\/uploads\/2015\/11\/2015-11-18-22.52.17.jpg\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-628\" src=\"https:\/\/biere.alereno.org\/wp-content\/uploads\/2015\/11\/2015-11-18-22.52.17.jpg\" alt=\"2015-11-18 22.52.17\" width=\"3264\" height=\"2448\" srcset=\"https:\/\/biere.alereno.org\/wp-content\/uploads\/2015\/11\/2015-11-18-22.52.17.jpg 3264w, https:\/\/biere.alereno.org\/wp-content\/uploads\/2015\/11\/2015-11-18-22.52.17-300x225.jpg 300w, https:\/\/biere.alereno.org\/wp-content\/uploads\/2015\/11\/2015-11-18-22.52.17-1024x768.jpg 1024w\" sizes=\"(max-width: 3264px) 100vw, 3264px\" \/><\/a><\/p>\n<p>Dans un futur plus ou moins lointain, j&rsquo;envisage d&rsquo;utiliser la communication RS485 en passant par l&rsquo;arduino sur lequel je brancherai\u00a0<a href=\"http:\/\/www.ebay.com\/itm\/MAX485-module-RS-485-module-TTL-to-RS-485-module-\/130731186130\">un module MAX485<\/a>.<\/p>\n<h4>La connectique<\/h4>\n<p>De base, c&rsquo;est assez facile, on connecte le 230 V avec deux fils sur deux des trois\u00a0bornes \u00e0 gauche (R-S-T, ce qui correspond chez les chinois \u00e0 L1-L2-L3, je crois). Y&rsquo;a trois bornes, car on peut y entrer du triphas\u00e9 400 V, mais \u00e7\u00e0 marche aussi avec une phase et un neutre (donc 230 V). Attention \u00e0 ne pas confondre les bornes de sorties du moteur avec celles pour l&rsquo;alimentation.<\/p>\n<p>D&rsquo;un moteur \u00e9lectrique AC sortent g\u00e9n\u00e9ralement trois fils soud\u00e9s sur le stator&#8230; Il faut connecter ces trois fils sur les trois bornes moteur du drive (UVW).<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" class=\"size-full wp-image-631 aligncenter\" src=\"https:\/\/biere.alereno.org\/wp-content\/uploads\/2015\/11\/InverterInputs.png\" alt=\"InverterInputs\" width=\"341\" height=\"223\" srcset=\"https:\/\/biere.alereno.org\/wp-content\/uploads\/2015\/11\/InverterInputs.png 341w, https:\/\/biere.alereno.org\/wp-content\/uploads\/2015\/11\/InverterInputs-300x196.png 300w\" sizes=\"(max-width: 341px) 100vw, 341px\" \/><\/p>\n<p>Ensuite il y a aussi tout un tas de connecteurs qui permettent de contr\u00f4ler le moteur gr\u00e2ce \u00e0 des signaux de commande. C&rsquo;est ceux que j&rsquo;ai utilis\u00e9 pour s\u00e9lectionner la vitesse et les modes. On voit les 6 connecteurs dont je me suis servi. Je les d\u00e9cris plus bas.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/biere.alereno.org\/wp-content\/uploads\/2015\/11\/2015-11-18-22.51.00.jpg\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-627\" src=\"https:\/\/biere.alereno.org\/wp-content\/uploads\/2015\/11\/2015-11-18-22.51.00.jpg\" alt=\"2015-11-18 22.51.00\" width=\"2448\" height=\"3264\" srcset=\"https:\/\/biere.alereno.org\/wp-content\/uploads\/2015\/11\/2015-11-18-22.51.00.jpg 2448w, https:\/\/biere.alereno.org\/wp-content\/uploads\/2015\/11\/2015-11-18-22.51.00-225x300.jpg 225w, https:\/\/biere.alereno.org\/wp-content\/uploads\/2015\/11\/2015-11-18-22.51.00-768x1024.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 2448px) 100vw, 2448px\" \/><\/a><\/p>\n<p>Il y a aussi trois fils pour la s\u00e9lection du mode de fonctionnement<\/p>\n<ul>\n<li>DCM : Le 0 V digital (Digital Common)<\/li>\n<li>FOR : Le signal de commande pour la marche avant.<\/li>\n<li>REV : Le signal de commande pour la marche arri\u00e8re.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Il y a 3 fils pour la s\u00e9lection de la vitesse :<\/p>\n<ul>\n<li>10V : Cette borne a un potentiel de 10V<\/li>\n<li>VI : A cette borne on doit appliquer un voltage qui permettra de r\u00e9gler la vitesse.<\/li>\n<li>ACM : Le 0 V analogique (Analog Common)<\/li>\n<\/ul>\n<p><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-632\" src=\"https:\/\/biere.alereno.org\/wp-content\/uploads\/2015\/11\/inverter_schematics.png\" alt=\"inverter_schematics\" width=\"638\" height=\"422\" srcset=\"https:\/\/biere.alereno.org\/wp-content\/uploads\/2015\/11\/inverter_schematics.png 638w, https:\/\/biere.alereno.org\/wp-content\/uploads\/2015\/11\/inverter_schematics-300x198.png 300w\" sizes=\"(max-width: 638px) 100vw, 638px\" \/><\/p>\n<p>En regardant le sch\u00e9ma fournit dans la notice, on peut constater que la s\u00e9lection\u00a0du mode de fonctionnement peut \u00eatre faite par interrupteur. C&rsquo;est tr\u00e8s pratique, car il\u00a0suffit de connecter un fil entre <strong>DCM<\/strong> et <strong>FOR<\/strong> pour activer le mode FORWARD, ou un fil entre\u00a0<strong>REV<\/strong> et <strong>DCM<\/strong> pour le mode REVERSE. Si les deux fils sont d\u00e9connect\u00e9s, c&rsquo;est le mode STOP qui\u00a0devient le mode actif. J&rsquo;ai donc utilis\u00e9 un simple interrupteur \u00e0 trois \u00e9tats pour ces trois\u00a0fonctions.<\/p>\n<p>En ce qui concerne la s\u00e9lection de la vitesse, c&rsquo;est un chouia plus compliqu\u00e9. Il faut\u00a0un potentiom\u00e8tre de 10 k?. Ce type de potentiom\u00e8tre poss\u00e8de normalement 3 pattes. Il suffit de connecter les deux pattes aux extr\u00e9mit\u00e9s sur <strong>ACM<\/strong> et <strong>10V<\/strong> (donc une patte sur <strong>ACM<\/strong>, et\u00a0une sur <strong>10V<\/strong>). La patte du milieu va sur <strong>VI<\/strong>.<\/p>\n<h4>Les param\u00e8tres de l&rsquo;inverter<\/h4>\n<p>Facile, y&rsquo;en a que 165 !!! heureusement, il ne faut pas tous les toucher.<\/p>\n<p>Pour les modifier, il faut que le moteur soit \u00e0 l&rsquo;arr\u00eat, si possible ni dans le mode FORWARD, ni REVERSE. On doit appuyer sur <strong>PRG<\/strong>, choisir le numero du param\u00e8tre \u00e0 l&rsquo;aide des boutons\u00a0<strong>?<\/strong>,\u00a0<strong>?<\/strong> ou\u00a0<strong>\u00bb<\/strong>. Puis on appuie sur <strong>SET<\/strong>. ON change alors la valeur du param\u00e8tre, et on rappuie sur <strong>SET<\/strong>. \u00a0Je conseille de v\u00e9rifier toujours que la valeur du param\u00e8tre a bien \u00e9t\u00e9 enregistr\u00e9e en relisant le param\u00e8tre ensuite.<\/p>\n<p>Dans un premier temps, je conseille de Setter <strong>PD000<\/strong> \u00e0 0, puis <strong>PD013<\/strong> \u00e0 8 pour tout remettre aux valeurs par d\u00e9faut.\u00a0puis de configurer le moteur avec <strong>PD141<\/strong>, <strong>PD142<\/strong>, <strong>PD143<\/strong> , <strong>PD144<\/strong>, et enfin de param\u00e9trer les fr\u00e9quences de fonctionnement avec <strong>PD004<\/strong> et <strong>PD005<\/strong>. Ensuite, on peut v\u00e9rifier que <strong>PD001<\/strong> contienne 0 et <strong>PD002<\/strong> contienne 1. Et l\u00e0, on pourra tester le moteur en utilisant les touches du panneau de contr\u00f4le et le potentiom\u00e8tre.<\/p>\n<p>Puis les param\u00e8tres importants, avec lesquels j&rsquo;ai jou\u00e9, sont :<\/p>\n<ul>\n<li><strong>PD000<\/strong> : ce param\u00e8tre sert \u00e0 bloquer l&rsquo;\u00e9criture de tous les autres param\u00e8tres. Si vous voulez changer les param\u00e8tres, il faut que PD000 contienne la valeur 0.<\/li>\n<li><strong>PD013<\/strong> : ce param\u00e8tre sert \u00e0 remettre aux valeurs par d\u00e9faut tous les autres param\u00e8tres. Pour cela, il faut le programmer \u00e0 8 une fois. Je conseille de faire cette \u00e9tape imm\u00e9diatement apr\u00e8s r\u00e9ception du drive.<\/li>\n<li><a name=\"pd001\"><\/a><strong>PD001<\/strong> : Ce param\u00e8tre d\u00e9termine qui commande les fonctions (FOR, REV, STOP) de l&rsquo;inverter. Ceci peut-\u00eatre soit :\n<ul>\n<li>Valeur\u00a00 : Le petit panneau de commande<\/li>\n<li>Valeur 1\u00a0: Les borniers de commandes<\/li>\n<li>Valeur 2\u00a0: Par communication RS485<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><a name=\"pd002\"><\/a><strong>PD002<\/strong> : Ce param\u00e8tre determine qui commande la vitesse de consigne de l&rsquo;inverter.\u00a0Ceci peut-\u00eatre soit :\n<ul>\n<li>Valeur\u00a00 : Le petit panneau de commande avec les fl\u00e8ches\u00a0<strong>?<\/strong>,\u00a0<strong>?<\/strong><\/li>\n<li>Valeur 1\u00a0: Un\u00a0potentiom\u00e8tre (soit celui du panneau de commande, soit un externe)<\/li>\n<li>Valeur 2\u00a0: Par communication RS485<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>PD004<\/strong> et <strong>PD005<\/strong>: Fr\u00e9quence de base du moteur. Normalement, vous devez mettre 50 Hz ici, ou 60 Hz si vous avez une pompe am\u00e9ricaine.<\/li>\n<li><strong>PD006<\/strong> : 2.5 Hz va bien pour ma pompe.<\/li>\n<li><strong>PD014<\/strong> et <strong>PD015<\/strong> : Ces deux param\u00e8tres contr\u00f4lent l&rsquo;acc\u00e9l\u00e9ration du moteur. Dans un premier temps mettre 1,0 seconde \u00a0pour les deux (ce qui signifie que le moteur met une seconde \u00e0 atteindre sa vitesse max et une seconde \u00e0 s&rsquo;arr\u00eater). Un fois que le moteur tourne bien, vous pouvez descendre \u00e0 0,2 secondes<\/li>\n<li><strong>PD041<\/strong> : Fr\u00e9quence de la porteuse. Ce param\u00e8tre sert \u00e0 programmer la fr\u00e9quence d\u2019\u00e9chantillonnage des signaux AC g\u00e9n\u00e9r\u00e9s pour actionner le \u00a0moteur. Ce param\u00e8tre va de 0 \u00e0 15 et d\u00e9termine une fr\u00e9quence suivant le tableau ci-dessous. Plus il est grand : moins le moteur fait de bruit (en fait le bruit sera plus aigu), \u00a0plus l&rsquo;inverter chauffe, et plus l&rsquo;inverter g\u00e9n\u00e9rera des perturbations \u00e9lectromagn\u00e9tiques. Personnelement, j&rsquo;ai mis la valeur 6, ce qui correspond \u00e0 5 kHz.<a href=\"https:\/\/biere.alereno.org\/wp-content\/uploads\/2015\/11\/carrier-freq.png\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-625\" src=\"https:\/\/biere.alereno.org\/wp-content\/uploads\/2015\/11\/carrier-freq.png\" alt=\"carrier-freq\" width=\"524\" height=\"111\" srcset=\"https:\/\/biere.alereno.org\/wp-content\/uploads\/2015\/11\/carrier-freq.png 524w, https:\/\/biere.alereno.org\/wp-content\/uploads\/2015\/11\/carrier-freq-300x64.png 300w\" sizes=\"(max-width: 524px) 100vw, 524px\" \/><\/a><\/li>\n<li><strong>PD070 <\/strong>: Ce param\u00e8tre sert \u00e0 choisir quel type de commande va contr\u00f4ler la vitesse de la pompe. Quand comme moi, on utilise un petit potentiom\u00e8tre (qui petit \u00eatre celui du panneau avant de l&rsquo;inverter), cela signifie qu&rsquo;on g\u00e9n\u00e8re un voltage qui va de 0 V \u00e0 10 V. Donc il faut choisir la valeur 0.<\/li>\n<li><strong>PD072<\/strong> : Dans mon cas, quand on a 0 V sur la sortie du\u00a0potentiom\u00e8tre, on veut que le moteur ne tourne pas. Donc il faut mettre 0 Hz \u00e0 ce param\u00e8tre. Et&#8230;<\/li>\n<li><strong>PD073<\/strong>\u00a0: &#8230;dans mon cas, quand on a 10\u00a0V sur la sortie du\u00a0potentiom\u00e8tre, on veut que le moteur tourne \u00e0 fond. Donc il faut mettre 50 Hz \u00e0 ce param\u00e8tre.<\/li>\n<li><strong>PD141<\/strong> : Voltage du moteur : il faut lire la plaque sur le moteur. Ma Novax-20B fonctionne en 240 V, donc j&rsquo;ai mis 240.<\/li>\n<li><strong>PD142<\/strong> : Amp\u00e9rage max du moteur : ici, pour la Novax-20B, j&rsquo;ai mis 1,8 A, car c&rsquo;est ce qui est \u00e9crit sur la plaque de ce moteur. L&rsquo;inverter utilise cette valeur pour limiter le courant consomm\u00e9 par le moteur.<\/li>\n<li><strong>PD143<\/strong> : Nombre de pole du moteur. Il faut aussi lire la plaque du moteur. Dans mon cas, ceci n&rsquo;\u00e9tait pas \u00e9crit. Par contre, le r\u00e9gime Max permet de l&rsquo;estimer. Un moteur qui tourne \u00e0 50 Hz avec deux p\u00f4les fera max 3000\u00a0tours par minute (RPM), et mon moteur indique que son r\u00e9gime max est \u00e0 2850 rpm. C&rsquo;est donc un deux p\u00f4les. La formule est : Vmax(RPM) = (Freq * 60 \/ NbP\u00f4les ) \/ 2.<\/li>\n<li><strong>PD144<\/strong>\u00a0: Tour par minutes : ceci correspond aussi \u00e0 la valeur \u00e9crite sur la plaque. Dans mon cas, c&rsquo;est 2850 RPM<\/li>\n<\/ul>\n<h4>Les signaux de commande<\/h4>\n<p>L&rsquo;inverter peut \u00eatre<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Il y a environ un mois, ma pompe de mo\u00fbt est morte&#8230; J&rsquo;en ai rachet\u00e9 une autre. Cette pompe est tr\u00e8s sollicit\u00e9e, et g\u00e9n\u00e8re un d\u00e9bit bien trop \u00e9lev\u00e9 dans la plupart des cas. Mais vu qu&rsquo;elle est ON-OFF, on ne peut que la brid\u00e9e est fermant des vannes ou en installant un bypass. 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